2022-11-17 9:02 LJY2345   评论关闭   0 

今天(17日)神舟十四號航天員出艙作業,是空間站配置的大小兩個機械臂首次級聯之後的實際應用,為航天員順利出艙「一展身手」提供了強有力的保證。我們通過演示畫面來詳細了解一下。

空間站配置的大小兩個機械臂,分工各有側重,又相互配合。

180秒動畫演示空間站大小機械臂「合體」配合作業

空間站核心艙機械臂,我們把它稱為大機械臂,是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂,由兩根臂桿組成,對應着人體的大臂和小臂,兩根臂桿的展開長度可達10.2米。像人的手臂一樣,它具有七自由度的活動能力,通過旋轉結構,能夠實現自身前、后、左、右任意角度與位置的抓取和操作。

180秒動畫演示空間站大小機械臂「合體」配合作業

問天實驗艙的氣閘艙外還攜帶有一套5米長的小機械臂。相較於核心艙配備的大機械臂,小機械臂的位置精度是大臂的5倍,姿態精度是大臂的2倍,是一型更靈巧、更精準的機械臂。主要用於支持航天員出艙活動、艙外狀態檢查、艙外貨物轉移及安裝、艙外維護維修、載荷照料、光學設施維護等6項應用任務。

180秒動畫演示空間站大小機械臂「合體」配合作業

大小機械臂除了單獨使用,還能通過級聯裝置聯合,也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合臂,將大臂的長度長、負載大和小臂的靈巧、精準的優點結合起來,組合機械臂長達15米,作業範圍足以覆蓋空間站三個主體艙段範圍。

180秒動畫演示空間站大小機械臂「合體」配合作業

這套組合臂能夠在中國空間站組合體天和、問天、夢天三艙之間爬行,猶如一個在太空中行走的「機甲戰士」。在空間站搭載的科學實驗載荷,可以通過機械臂精準「投送」到對應的標準載荷接口位置,「即插即用」,不再需要航天員出艙進行操作。此外,大小機械臂還帶有視覺系統,你可以理解就是機械臂的「眼睛」。通過這雙「眼睛」,機械臂不僅可以協同開展艙外操作和巡檢任務,還能完成互巡互檢的自身維護工作,有效提高了機械臂系統的可靠性。

180秒動畫演示空間站大小機械臂「合體」配合作業

此次神十四航天員出艙,大小機械臂也是首次「合體」配合作業,將航天員送達空間站組合體的任意一個位置,從而滿足出艙各項任務的需求。此前,在神舟十四號航天員第二次出艙的時候,大小機械臂已經完成級聯測試,為機械臂組合體開展艙外工作進行了充分驗證。

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